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HMHG-Ⅱ系列諧波減速器

HMHG-Ⅱ系列諧波減速器

產品特點 HMHG-Ⅱ系列是大族諧波傳動推出的一款高性能諧波減速器,根據客戶的工況需求,配置定制化解決方案。能夠很好地滿足SCARA水平多關節機器人的扭矩輸出能力、抗大交變載荷能力、運動平穩性、長壽命和精度保持性等性能指標要求。關鍵部件柔輪由日本進口的優質材料制造,嚴格控制原材料的夾雜物等級、化學成分偏析及帶狀等金相組織結構,保證產品強韌性的基礎上進一步提高產品的疲勞性能和尺寸穩定性,可以從根本上解決SCARA減速器抖動、壽命低,噪音大、重復定位精度不足等問題。

產品應用

應用領域:SCARA水平多關節機器人、六軸工業機器人。

產品參數

型號減速比輸入2000r/min時的額度轉矩啟動停止容許最大扭矩平均負載轉矩容許最大值瞬間容許最大轉矩容許輸入最高轉速容許平均輸入轉速背隙
    (arc sec)
傳動誤差(arc sec)重量
NmNmNmNmr/minr/minkg
14507239468000350020900.41
80103014512090
100103614701090
1750214434917000350020900.57
802956351132090
1003170511431090
20503373441276000350020600.81
804496611652060
10052107641911060
12052113641611060
255051127722425500350020601.31
80821781133322060
100872041403691060
120872171403951060
3250992811404974500350020602.94
801533952177381060
1001784332818411060
1201784592818921060
40501785232558924000300010605.1
8026867536912701060
10034573848414001060
12038280258615301060


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