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HMCD-Ⅱ系列諧波減速器
HMCD-Ⅱ系列諧波減速器
HMCD-Ⅱ系列諧波減速器

HMCD-Ⅱ系列諧波減速器

產品特點 1.超扁平結構;
2.緊湊簡潔的設計;
3.高靜力矩容量;
4.輸入輸出同軸;
5.優良的定位精度和旋轉精度。

產品應用

應用行業:

六軸機器人末端關節。


產品參數

型號減速比輸入2000r/min時的額度轉矩啟動停止容許最大扭矩平均負載轉矩容許最大值瞬間容許最大轉矩容許輸入最高轉速容許平均輸入轉速背隙
    (arc sec)
傳動誤差(arc sec)重量
NmNmNmNmr/minr/minkg
14503.511.44.6238000350020900.5
805.1156.2292090
1005.1187332090
175010.52217467000350020900.66
80142921542090
100153526672090
2050163723666000350020900.94
80234928781090
100275432901090
25502666361215500350020601.7
804291621571060
10045105711751060
325050143712554500350020603.3
80792021263501060
100912211433991060




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